Niveau d'étude
BAC +5
Composante
UFR Sciences et Techniques
Objectifs
Maîtriser le développement d’applications embarquées robotiques communicantes, puissantes, fiables et évolutives.
Pré-requis obligatoires
- Systèmes d’Exploitation
- Utiliser un terminal
- Programmation Python ou C++
- Bases de la POO
Contrôle des connaissances
Contrôle continu
Compétences visées
- Installer et configurer l'environnement et les outils nécessaires pour la programmation ROS2
- Savoir utiliser l’ensemble des concepts sous-jacents à ROS2
- Topics, Noeuds, Services, Fichiers, Interfaces
- Implémentation sur bras robotique Niryo Ned