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Internet des objets

  • Niveau d'étude

    BAC +5

  • Composante

    UFR Sciences et Techniques

Objectifs

Maîtriser le développement d’applications embarquées robotiques communicantes, puissantes, fiables et évolutives. 

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Pré-requis obligatoires

  • Systèmes d’Exploitation
  • Utiliser un terminal
  • Programmation Python ou C++
  • Bases de la POO
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Contrôle des connaissances

Contrôle continu

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Compétences visées

  • Installer et configurer l'environnement et les outils nécessaires pour la programmation ROS2
  • Savoir utiliser l’ensemble des concepts sous-jacents à ROS2
    • Topics, Noeuds, Services, Fichiers, Interfaces
  • Implémentation sur bras robotique Niryo Ned
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